Spis treści

1. Wprowadzenie

2. Pojęcia podstawowe

2.1. Definicje robotów

2.2. Zastosowania specjalne robotów

2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja

2.4. Klasyfikacja robotów przemysłowych

2.5. Budowa robotów przemysłowych

2.6. Parametry robotów przemysłowych

2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych

2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe

2.7.2. Roboty o budowie równoległej

2.7.3. Roboty typu SCARA

2.7.4. Roboty portalowe

2.7.5. Roboty dwuramienne

2.7.6. Roboty kolaboracyjne

2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych

3. Efektory robotów przemysłowych

3.1. Chwytaki

3.2. Narzędzia robotów

3.3. Systemy wymiany narzędzi

4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych

4.1. Czujniki pomiarowe

4.2. Systemy wizyjne

5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach

5.1. Zalety robotyzacji

5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze

5.3. Pakowarki vs. roboty

5.4. Nowe rynki dla robotyki

5.5. Praca w niebezpiecznych

5.6. Stały rozwój robotyzacji

6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji

6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów

6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji

6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów

6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów

6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów

6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach sortowania, pakowania i paletyzacji

6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji

7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego

7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego

7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania

7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych

7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego

7.5. Podsumowanie

8. Zrobotyzowana obsługa maszyn

8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych

8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej

9. Zrobotyzowany montaż

9.1. Rodzaje gniazd montażowych

9.2. Podsumowanie

10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych

10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle

10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC

10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów

10.3.1. Przykłady rozwiązań

10.4. Podsumowanie

11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych

11.1. Bezpieczeństwo maszyn w aspekcie wymagań zawartych w normach

11.2. Kategorie bezpieczeństwa

11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej

11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych

11.5. Podsumowanie

12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów

12.1. Gęstość robotyzacji

12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji

12.3. Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji

12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych

12.4.1. Konstrukcje manipulatorów

12.4.2. Generacje kontrolerów

12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant

12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych

12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych

12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia

13. Bibliografia

Przypisy